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英特尔在无人机视觉方面相较于其他芯片厂商走得更远。Realsense 基于红外激光，相比于高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并且有效提升了精度
。其基本原理是通过打出一束红外光

，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位臵，然后用三角定位原理来计算出 3D 图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器和全1080p 彩色镜头
，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景
，进而让设备理解人的动作和情感
。据英特尔透露，Realsense 的有效测距可达10 米
。

一
、MP2233升降压芯片完整信息介绍

• 3A，16V，1.4MHz，高效率同步降压变换器

• 宽工作输入电压范围：4.5V 至 16V

• 内置80mΩ/30mΩ 低导通电阻 Rds(on) 功率 MOSFET

• 专用开关损耗降低技术

• 高效率同步整流工作模式

• 1.4MHz 固定开关频率

• 300kHz 至 3MHz 外部时钟同步能力

• TSOT-23 封装

二、MP6616升降压芯片完整信息介绍

• 集成嵌入式霍尔效应传感器的 18V、2A、单相直流无刷电机驱动器

• 2mT 最小灵敏度嵌入式霍尔效应传感器

• 3.3V 至 18V 工作输入电压(VIN) 范围

• 2A 连续输出电流(IOUT)

• 100mΩ 集成功率 MOSFET

• 最大可配置速度
：40000rpm

• 可配置最小速度和启动占空比

• 闭环或开环速度控制

• 闭环模式下提供高速精度

• 最大可配置软换向角：45°

• 最大可配置霍尔偏移角：±45°

• 最大四级可配置电流限值：4A

• 脉宽调制（PWM）输入范围

：1kHz 至 100kHz

• 可配置的软启动时间（tSS）

• 固定开关频率（fSW）：27kHz

• 待机模式

• 自动恢复转子堵转保护

• 自动恢复过温关断保护

• 内置输入过压保护（OVP）

、欠压锁定（UVLO）保护和自动恢复

• 采用 QFN-10（2mmx3mm）封装